秦末时，狡猾的冒顿单于乘中华帝国内部战乱，率领大军，南征汉朝。西汉公元前200年时，有一次他乘机假装战败，藏匿起数十万精兵，以老弱病残与汉军交战，诱使他们深入。由于汉高祖刘邦得到了假情报，对形势过于乐观，于是集合汉军32万（大多为步兵），追赶匈奴军队。汉高祖刘邦自己还先率部分军队到平城（今山西大同）。未曾料到，冒顿单于和他的40万铁骑，突然出现在平城，在白登山（平城东边的一座山）下，将汉军团团围住。可怜刘邦和汉朝的将士，整整七日，内缺粮草，外无救兵，濒于绝境。史称“白登之围”。
　　 此事《汉书》有确切记载。包围平城的匈奴首领名叫冒顿单于，其妻阏氏率领一支大军也参加了合围。但后来平城之围被解，奇怪的是，史书并没有留下太多的记载。《汉书·陈平传》中记载平城解围时躲躲闪闪地说：“使单于阏氏解，围得以开，高帝既出。其计秘，世莫得闻。”这就让人摸不着头脑了，陈平当时使了一条什么计策，让单于和阏氏乖乖解围而去？
　　 后来有一部《乐府杂录》，是唐代一部音乐艺术的图书，书中记述了雅乐、清乐、鼓吹等九部的制度与情况；其次关于歌、舞、俳优3条,记载了一些著名的歌唱家、舞蹈演员；复次关于乐器的13条，叙述了各种乐器的演奏能手；还有关于乐曲的11条，关于傀儡子（木偶戏）的1条,很多是源流的考证；在这部书里我们才知道了事情的真相。原来，平城被围时，陈平也在其中，眼看四周铁壁合围，城内粮食合紧，再围下去即使不战死，也会被饿死。正在这紧急关头，陈平突然访得冒顿单于的妻子阏氏天生妒嫉，容不得单于身边的其他女人。陈平计上心来，随即造了一个木偶人，其间机关密布，简直就像一个活人一般，陈平让她在城墙上跳舞，阏氏在城下望见（应该离城不远，大约一箭地吧），误认为是活人，心里很不是滋味，心想：等城破之日，冒顿肯定会把这漂亮的女人纳入自己的大帐里，我这样拼命攻城是何苦来着？妒心一起，再也无心攻城，率军悄然退去。阏氏一走，冒顿孤军难支，只好解围而去。也许写历史书的人，觉得汉高祖凭一个漂亮的假女人而逃命，此事很不光彩，所以就没有写进历史书中。在为陈平作传时，也只好说“其计秘”，一语带过。
　　 大家想一下，平城之围发生在公元前200年，距今已有2200年左右。陈平所造木偶女人，愣是把阏氏给骗了。假如我们是一个汉代的古人，听完这个故事以后，你会相信吗？你当然不会相信，因为这有违常理。不但你不信，真正的古人也不信，所以古人把这类故事统统放到志怪小说中去。但是，如果这样的事发生在今天，你会相信吗？你肯定会相信，很简单，不过是现代意义上的机器人。如今机器智能人不但能进行足球比赛，还能打败国际象棋大师。
　　 以后正史也记载了诸葛亮的“木牛流马”，看来古代人已经掌握了现代的机器人制造技术，不管你信不信，客观事实是存在的。