在一棵大树里，住着毛毛虫一家三口。爸爸妈妈特别地宠爱毛毛虫宝宝。他们对于小毛毛虫拿在手中怕摔了，含在嘴里怕化了。所以小毛毛虫从小就很骄纵，在家中一不高兴就摔东西，甚至还打他的爸爸妈妈。爸爸妈妈因为太爱小毛毛虫了，总以为他还小，等长大就好了，也就没有严加管教了。
　　 小毛毛虫于是越发得放肆了，他经常出去玩时就欺负小朋友，如小象，小猴、小兔、小松鼠等，他们都很怕小毛毛虫。上次小象被小毛毛虫刺过的肿块，到现在还没消退呢。大家都很讨厌小毛毛虫，并且发誓不跟小毛毛虫做朋友。
　　 一天，小毛毛虫妈妈带着小毛毛虫到森林中的小溪边玩耍。小毛毛虫看到了松鼠姐姐那漂亮的尾巴，就跟妈妈要松鼠姐姐的尾巴。向来小毛毛虫跟妈妈要什么妈妈就给他什么，可这一次妈妈实在是没办法满足他的要求。
　　 于是小毛毛虫就躺在地上滚了起来，并说要是不给他找来松鼠的尾巴他就一辈不起来。妈妈看着小毛毛虫在地上躺着，心都碎了，慌乱中对小毛毛虫说：“妈妈有办法让你有一条与松鼠姐姐一样的尾巴。”
　　 “真的？”小毛毛虫高兴地从地上蹦了起来。
　　 此时妈妈又犹豫了，可是她太宠爱小毛毛虫了，甚至连自己的生命都不顾了。她拔光了自己身上的绒毛，正准备给小毛毛虫粘尾巴。碰巧老虎大王路过此地，他一眼就看到了毛毛虫的妈妈，还以为是一块肥肉呢，拿起来瞧也没瞧一眼，往嘴里一放，就这样小毛毛虫连叫声妈妈都没来的及就没了妈妈。
　　 于是小毛毛虫哭了起来，可是又有什么用呢，他妈妈回不来了，永远都回不来了。相反他的哭声倒是招来了老虎大王的注意，老虎大王拿起小毛毛虫说：“太小了，吃了很不爽快呀。”小毛毛虫吓得只知道一个劲的求饶。
　　 “要我饶你也可以，但是以后你必须每天我给我找食物，否则，这就是你的下场。”老虎大王指着自己张大的嘴巴说。小毛毛虫为了活命就什么条件都答应了。
　　 “那好，你现在就带我去找吃的。”老虎大王说。
　　 小毛毛虫还没从失去妈妈的悲痛和恐惧中清醒过来，老虎大王就逼着他去做事。他来不及思考，就把老虎带到了小象的家门口。碰巧象爸爸和象妈妈都在家，小象在院子里正与小松鼠、小兔子、小猴子等很多小朋友跟刺猬武士练功。老虎害怕得丢下了小毛毛虫跑了回去。
　　 众人对小毛毛虫的做法很是生气，想好好的教训一下小毛毛虫，刺猬武士担任前锋，他走到小毛毛虫面前，本打算批评批评就算了，没想到小毛毛虫竟大叫了起来：“爸爸，爸爸…有人打我……救我……救我……”
　　 刺猬武士一听生气极了，身体卷成了一个球，一不小心滚了一下，正正好好把小毛毛虫柔软的身体压在了身体下，压成了肉酱。
　　 再说小毛毛虫的爸爸听到小毛毛的叫声，急匆匆赶到这里。竟然看到小毛毛虫死在了刺猬武士的身体下。他不问清红皂白，一头猛扎过来找刺猬武士拼命。刺猬武士没来得及闪身，小毛毛虫爸爸也死在了刺猬武士的盔甲下。
　　 大家对于小毛毛虫爸爸的死感到很悲痛，他们现在都很痛恨小毛毛虫。可是念在和小毛毛虫爸爸、妈妈的往日交情上，最后他们还是把小毛毛虫跟他爸妈埋在一起。