泰安战役是华东野战军司令员兼政治委员陈毅，亲自指挥的一场大的战役。1946年6月6日，丁永清所在部队从尚家寨出发，此时已是傍晚太阳已经落山，部队大约走了4公里，来到泰安火车站东侧大河边，这里是敌我争夺阵地的交界处。部队接到命令暂时停留在沿河的砖墙旁。
　　 天完全黑了下来，丁永清与战友们在墙脚下集结待命，事后才知道他们待命的这个地方就是冲锋出发地，我军距敌人也就百余公尺。大白天因有砖墙挡着，敌人看不到隐蔽着的我军将土，而我们的战士却能从墙上的枪眼，看到对面敌人沿河的地堡群。可惜天黑之后再从枪眼往外看，却是黑茫茫的一片。丁永清与战友们在黑暗中待命，除了机枪手作好掩护的准备外，其余的都靠墙席地而坐。静悄悄的没人讲话，空气好像凝固了一般，天空仿佛知道一场大战来临连风都没有，好在还没进入夏季，毕竟是六月的天气，多少使人感觉不是太热。部队待命中大约过了两个多小时，丁永清与战友们真希望战斗快些打响，这种沉寂紧张的气氛里，简直令人窒息，军人就应该拼杀在战场。在无声无息的等待之中，感觉时间过得特别长，两个多小时过去，就像已等候了半个世纪。夜已深十时左右，战斗终于打响了。我军掩护冲锋的机枪首先开火，以压制住敌人地堡里打出的火力。丁永清带着卫生员，紧紧跟随在全连的最后，担负战地抢救伤员工作。部队冲锋号响起，我军以排山倒海之势，把那座沿河筑的砖墙推倒了，打开了十几公尺的缺口，这墙是为阻挡我军进攻沿河建筑的，围墙所处的地势较高，破碎的砖头很快向河床倾泻而下。为跟上部队脚步丁永清带头跳过了砖墙的缺口，随即跳入河床，好在深度不是很深大约有四、五公尺左右。丁永清跳入河床着实被震了一下。幸运的是跳入的那条大河，基本上没有水，仅有一些干湿相间的小水滩，肉眼能见看到十公尺左右。丁永清与战友们到了河床，对面的敌人发现了我军行踪，于是敌军的机枪疯狂地像雨点般地扫来。丁永清清楚地看到了前面敌人地堡的火力点，像一条毒蛇喷出火口，冲锋的部队受阻向右侧靠去，因为那边有桥墩可作掩体，丁永清见状紧紧跟上，在阵地上寻找伤员，只见已倒下了好多战友，丁永清一一去检查，看有没有可以救回来的战友，可惜，这些战友已无生命反应全都牺牲了，没法抢救。而敌人的火力还在不断地扫射，让人根本没法直起身来。丁永清只能猫着腰跟着部队继续前进。突击的过程很短促，最多十多分钟时间，当丁永清到达桥墩处，敌人的火力已基本上被我军压了下去。我军的突击排开始突入地堡群，一阵手榴弹爆炸后，这时的丁永清放下心来，我军在战场已占领优势，短兵相接中前沿即将被突破。丁永清在桥墩旁再仔细搜索，对所有躺在地上的战友，一一推动他们，并呼唤他们，但遗憾的事这些战友全无反应，这时丁永清很快地醒悟过来，原来敌人早就估计到桥墩处是地堡的死角，也是我们可以利用的隐蔽地方，所以预先在左侧建了个暗堡，部署了火力。所以尽管天黑，侧射火力还是很有效的，给我军造成较大的伤亡，所以桥墩处是我军伤亡最多的地方，约有十几名我军战士牺牲在这里。而丁永清到达桥墩处时，因敌人火力基本上已被我军不怕牺牲前赴后继的战友压了下去，否则后面跟上的战友们也就非伤即亡。看到倒在地上的战友已全都牺牲，战友们心在滴血，为不耽误战机冲锋的战士顾不上牺牲的战友，丁永清必须跟上部队，丁永清所在连很快向地堡群敌人冲去，有几处地堡正在起火燃烧。待丁永清到达时，敌人已被我军击退，丁永清与战友们随着枪声越过火堆，穿过一些民房和小巷，来到了一条小路，丁永清所在的一个连中的一个排，正攻至一条很窄的小路上，路旁有一段很长的围墙，举头向天空上看，隐隐约约可以看见在围墙里有一个高烟囱。据当地百姓向导说：“这是发电厂。”
　　 丁永清找到了一排长王雪生，他告诉丁永清：“指导员李洪汉已牺牲在桥墩处，连长也负伤下去了，我们连的连一级干部没有了。”丁永清这才想起来桥墩处牺牲的人中还有指导员，只因天黑没有看清，再加上战场上容不得你多停留，真发现了牺牲的指导员丁永清心情一定不好受，毕竟这是朝夕相处的战友啊！丁永清不敢往下想。他还听说连长是手和肚子负了伤自己能走，往另一条路下去了未下火线。丁永清听后很焦急，跟在部队后面却未遇到连长，不知道现在连长怎么样了？这时丁永清想：“连部没有带头人，我该怎么办？是否可做些部队的宣传鼓动工作？稳定战士情绪？”丁永清就去向战士们进行慰问鼓舞士气，战士们见丁永清还活着，也都为之庆幸。丁永清与战友们在这条小路上防御着，等待上级命令。没多久天放亮了，这才看清部队所处的位置，是在发电厂的围墙旁，发电厂另一边是民房。当地老百姓看到两军交火全逃走了。早晨炊事员送饭上来，丁永清与战友们吃过早饭，继续待命，除了放步哨的战友，战友们全都和衣坐在围墙脚下休息打瞌睡，因为打了一夜未休息精神高度紧张困倦极了。午后，接到营部命令，再次突击，战友们用炸药炸开发电厂的围墙，就冲了进去，一路我军火力开路进入巷战，这次敌人的火力，没有像昨晚冲过河床时那么猛烈，我军冲得很猛以势如破竹之势，敌人节节败退，但我军还是在敌人火力下，我们的战士破墙、跳窗，奔跑，丁永清也十分灵敏，随着部队前进，交火约个把小时，很快接近西关大街。敌人部署在城门口的火力比较密集，部队就停止前进，在沿路的民房中破墙打枪眼，以巩固阵地、站稳脚跟。这时已近傍晚，人实在倦极了，一夜未睡休息时间不多，加上两次突击，特别是冲锋突击，思想高度紧张，对于一个人的精神和体力的消耗，是非常巨大的，感觉口干得很，身处战场，枪炮之声，不绝于耳，还要防近在咫尺的敌人反扑，人已到崩溃边缘，为了胜利强打精神坚持着。
　　 1946年6月8日，部队凌晨又开始突击，丁永清所在部队任务是夺取西关大街，经过约两个多小时的巷战，边搜索，边冲锋，部队进入西关大街，丁永清到了一家临街的店铺，街对面是一家医院，邻近泰安城的西城门。这时有消息传来，说朱也伍班长牺牲了，丁永清十分震惊与惋惜。朱也伍是上海人，从小父母双亡，沦落到求乞的地步，后来遇到一个卖狗皮膏药的山东人，就跟着他并拜了师，练就一身好功夫，朱也伍可以用右手持刺刀的顶端，刀柄向外，往左臂打下去，左臂稍往上一抬，刺刀就弯成弧状。朱也伍拳也打得很好，有内功，有一次翻单杠，不慎身子倒地战友们为他担心，他却毫发无损。这次部队冲锋，他冲在最前面，一直冲到离城门不远的地方指挥战士前进，单膝跪地指挥，终因姿势高又未移动，不幸中了敌人从城门口地堡打来的子弹，倒下就牺牲了。之前他曾对丁永清说过，他帮师父卖膏药，后来参加了浦东的汉奸部队和平军，不久就起义投诚新四军浦东支队，并被送到浙东纵队，后来到三支队二中队，当了班长。在泰安部队进驻百姓家，他帮房东老大娘打扫、挑水，干活十分勤快，那老太婆竟硬要收他当干儿子。当部队出发打泰安时，大娘竟认真为朱也伍烧香拜佛，希望他能安全回来，不料他牺牲了。丁永清和朱也伍都是上海人，在行军打仗时，他俩总是和战士们在一起，所以俩人很要好，经常在一起拉拉家常，对朱也伍的牺牲，竟使丁永清发了楞，脑子里不断地出现朱也伍的音容笑貌，心里一阵阵发痛，丁永清决定要到朱也伍牺牲的地方去凭吊，这须要穿过西关大街，大街向右直对城门，城门口有好几个地堡，火力交叉，丁永清看那城门已被砖头封死，谅敌人都是从地道出城去了，但要穿过大街得冒些风险，丁永清认为这并不会构成多大威胁，因为街道不宽，仅约十几公尺。丁永清决定就出其不意迅速横穿过去，他一定要见战友最后一面。老天为这战友情感动了，仅闻几发子弹打在丁永清身后的地上，丁永清安全到达朱也伍牺牲的地方，这是一个房屋的拐角，等丁永清赶到，朱也伍的尸体已被抬下去了。丁永清多少感到有些失望，心想既已穿过街道，也就到对面的医院去看看，进去后发现里面空无一人，丁永清直登四楼平台，只见有一具敌人的尸体，躺在地上，丁永清感到奇怪我军并未攻至楼顶，何来敌人尸体？平台有半人高的围墙，正对着城墙，其高度可以和城墙差不多高，敌人用火力封锁着。丁永清猫着腰，靠近围墙，窥视对面城墙上的佈局，可能敌人发现了在房屋楼顶的丁永清，一梭子子弹扫了过来。丁永清这才明白，他看到的敌人尸体，可能未来得及退入城内，被城墙上的自己人误伤了。丁永清换了几个位置观察城墙的情况，目的是为了在总攻时心中有数些。丁永清现在所处的位置，离城墙估计约一、二百公尺，在城墙顶上的转角处，也有一些地堡，心想我军如登上城墙后，得注意侧射火力。丁永清看完后下楼，又穿过大街，回到自己部队的位置，这时连部干部仅剩下丁永清、文书储雪彬和卫生员三人，部队正等待着最后一战的攻城命令。午饭前，营部派来了指导员叶时鸣同志，他是团政治处组织股长叶伯善同志的胞弟，据说他曾在师部当过司务长，后升任为直属队指导员，这次是任政治指导员，连里总算有一个领导成员了。他一到任，丁永清就向他回报了两天来的战况和战士们的情绪，我军虽遭到一些伤亡，但士气仍很高，之后丁永清又陪他到各班排去探望战士，由于那时正在各自的战斗位置上，部队不可能集合，也不可能召开什么会议。这样就算大家认识了，叶伯善政治指导员很快进入了角色，进行党内动员。
　　 西关大街的阵地上，枪炮声不绝于耳，但没有刚进城时猛烈，战事处于胶着状态。又到天黑丁永清与战友们仍在阵地上，丁永清心中明白，我军正在部署对泰安城发起总攻。西关大街，是东西向的，我军的阵地在城门西侧仅100公尺左右。城墙周围有护城河，宽约30公尺左右，河里有水，但并不太深，东河沿离城墙约20公尺，我军守在西河沿的民房里，离河沿大约也有20公尺左右。战士们在民房的砖墙上打枪眼警惕地瞭望着，以防敌人反扑。
　　 1946年6月9日，我军又整整准备了一天，研究了攻城的方案，除了营、团在医院等较高建筑上部署了轻重机枪作掩护外，丁永清他们连自己都很难掩护自己，因为民房低，城墙很高，火力难以发挥作用，连里能做的，就是以轻机枪封锁城门口敌人的几个地堡的侧射火力。攻城计划大体是这样的，总攻发动时，先要解决渡河问题，城河的水不深，不准备架桥，只征集了大量的棉被，打算填河而进，接着把登城墙的梯子，倚到城墙上，然后突击队发动冲锋，过河、登梯、上城墙，方案就那么定下了。紧张的一天又过去了，晚上待命，等待次日的总攻。
　　 1946年6月10日，是总攻的日子，上午没有动静，“激战”之前，心是悬着的，气氛比较紧张，因为我们的战士知道，仗一定要打，但不知什么时间打，究竟怎样开局打，难以预测。上午过去了，午后还无动静，至四时许，吃过晚饭，太阳还是高高的，总攻命令下达了，二连三个排分别进入选择好的出击口，丁永清跟着一个排，是第二梯队，准备抢救伤员。半个小时后，随着激烈的机枪和爆炸声，总攻就开始了。当时太阳还未西沉，晒在地上，有一股热浪，枪炮之声震耳欲聋，淹没了人的呼叫之声，其实大多是我们掩护的火力，封锁着敌人地面和城墙上的火力，我们的炮，据说是从火车站旁的一座小山叫蒿里山打过去的。就在这猛烈的枪炮声中，我军的一个排突然从民房破墙而出，抱着棉被，冲向河床，那时敌人地堡火力，大多已被我们封住，城墙上的敌人也被我们火力压得抬不起头来，只能往城墙下扔手榴弹，城墙脚下炸得硝烟弥漫，好在河床是死角，所以填河时我军没有伤亡，仅一刻钟左右的时间，棉被已被填得高出水面，接着驾梯的战士，就冲出民居过河而去。当时预计用三只长梯连起来，可及城墙顶部，因此几个人抬着梯子，迅速跳下河床，踏着填河的棉被，冲上对岸，在城墙脚下，把梯子靠上城墙并死死扶住，防止被敌人推倒，我们战士选择的这个地方，对城墙上的敌人来说是个死角，敌人只有使用手榴弹，其他的火力，只能依靠城门口的地堡了。此时我军的另一突击排冲锋了，敌人密集地往城墙下扔手榴弹，并从城墙上地堡，向我们的突破口扫射，那时我军掩护的火力，也就开始向城墙上左右两侧的敌人火力点扫过去。在城墙下，已被手榴弹炸得烟雾弥漫，有几个战士伤亡，躺在城墙旁，看见此景丁永清心急如焚，时间就是生命，丁永清只盼突击队快些登城，仅几分钟的时间，我军的战士就登上城墙，这时丁永清所跟随第二梯队冲锋了，敌人的火力更猛，因为突击开始时，敌人估计不到我们的突破口，待我们填河驾梯开始，敌人明确了我们的突破口，就调集了火力，向这个地方猛扫猛炸，对我军最大的威胁是手榴弹，其爆炸声已蓋过了机枪声，但当突击队登上城墙后，敌人手榴弹的落地点，也就慢慢地向梯子左右两侧分了开去。此时丁永清冲出民房，几步路就跳入河床，那棉被已被前面的战士踏入水中，不过只有十几公分深的水，丁永清顾不了这些踏水而过，脚下软绵绵的，虽步行不便，但对敌人火力而言，却是比较保险的“死角”，但当丁永清爬上对岸时，枪炮声震耳欲聋，手榴弹就在近旁爆炸，丁永清脑子里只想早点上前去救下战友，当丁永清接近城墙时见几个躺在地上的战士，丁永清和卫生员上前去包扎，他们说不碍事，催他们赶快登梯跟上部队，别在这个危险的地带停留，因为战士们明白，只有部队在城墙上站稳脚跟，他们才有可能安全地相互包扎并撤离。丁永清一听有道理，就带着卫生员去爬梯子，正当丁永清要跨上竹梯时，碰到何克希司令员，想不到在这激烈的战斗中，虽是第二梯队，处境也很危险，然而时任师长的何克希竟亲临火线，这只有在共产党领导的革命队伍里，我们的高级军官才能做到与战士一起冲锋陷阵。后来何克希升任华东野战军一纵队副司令员。凡在浙东工作过的干部、战士遇到他，都叫他“何司令”，他一听到这个称呼，就知道是共过患难的老部下，他会十分亲切地问你原在哪一部门工作。如今泰山脚下红门附近，有一座烈士纪念碑，是何克希司令员填的字，碑上的烈士第一名就是指导员李洪汉，其次是班长朱也伍同志。