在历史上，卫青是个大将军，是西汉时期的一代战神。
　　 卫青字仲卿，河东平阳人。汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，汉武帝在位时官至大司马大将军，封长平侯。
　　 然而这个战神在没有发迹以前的出身，并不很是光彩，甚至连姓“卫”都是瞎猫子碰到死老鼠，纯属偶然。
　　 卫青的母亲被称为卫媪与其夫郑季生有一男三女，其三女名叫卫子夫。卫媪为了养活一家人，来平阳公主家打工做事，与平阳公主家的县吏郑季私通，生了卫青。因生活艰苦，卫青被送到亲生父亲郑季的家里，跟着名义上的亲爹姓郑。但郑季却没有把他当儿子看，让卫青做放羊担水的力气活。郑家的儿子也没把卫青看成兄弟，当成奴仆畜生一样虐待，但是卫青会夹着尾巴做人，颇有忍耐力，一切都忍着过下去。卫青稍大一点后，不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边，做了平阳公主的骑奴，就是牵马喂马的人，依旧改名姓卫。卫青在这样的环境下，学会了隐忍，懂得喜怒哀乐不可表现出来，也就造成他后来的冷静持重的性格。
　　 有一次，卫青跟随别人来到甘泉宫，一位囚徒看到他的相貌后说：“你这是贵人的面相啊，官至封侯。“卫青笑道：“我身为人奴之子，只求免遭笞骂，已是万幸，哪里谈得上立功封侯呢?“
　　 人要是走运起来，就是八匹马也拉不回来的。卫青在阳平公主家得到好运了。
　　 建元二年（前139年）春，卫青的三姐卫子夫来平阳府的汉武帝看中。八抬大轿抬进了皇宫，先做夫人，后做皇后。卫青一跃而成皇帝的小舅子。卫青不想发达都不行了，想升官为“侍中”，继而得到汉武帝培养，委以重任。卫青开始发迹起来。卫青后又被任命为太中大夫，跟随皇帝左右，掌管朝政议论。随后又平步青云，任大司马大将军为内朝参决政事。
　　 公元前129年，匈奴再次兴兵南下，前锋直抵上方谷。（今河北省怀来县）。汉武帝任命卫青为车骑将军，率领一万骑兵，出上谷迎击匈奴。汉武帝又分派骑将军公孙敖从代郡，轻车将军公孙贺从云中，骁骑将军李广从雁门出兵，四路出击匈奴。
　　 其它三路的将军根本看不起卫青，说他是靠女人裤带起来的，根本不会打仗。卫青没有与三位老将计较，他只是“夹起尾巴”认真备战。
　　 卫青首次出征，果敢冷静，深入险境，用奇袭方式直捣匈奴祭天圣地龙城，大败匈奴，首虏700人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，就封卫青为关内侯。龙城之战是自汉初以来对战匈奴的首次胜利，为以后汉朝的进一步反击打下了良好的人心基础。
　　 有人要为卫青的胜利摆设庆功宴，要放礼炮烟花来好好庆祝一番。卫青不干，也不唱高调，因为他知道自己“能吃几碗干饭！”
　　 公元前128年秋，卫青为车骑将军出雁门，领三万骑兵，长驱而进，斩首虏凶奴数千人。
　　 公元前127年，匈奴再次大举入侵上谷、渔阳，先攻破辽西，杀死辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。武帝派卫青率大军进攻匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区），卫青采用“迂回侧击“的战术，从西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙（今内蒙古杭锦后旗），切断驻守河南地的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。而后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，形成对白羊王、楼烦王的包围。活捉敌兵数千人，夺取牲畜数百万之多，控制了河套地区。因这一带水草肥美，形势险要，武帝在此修筑朔方城，设朔方郡、五原郡，从内地迁徙十万人到那里定居，还修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。卫青不居功子自傲，他把一切功劳归于皇上和诸位将士，在人们心里树立起良好的形象。
　　 公元前123年春、夏，汉武帝依旧派卫青为大将军，两次领十万骑兵出击匈奴。歼灭匈奴军过万。一个月后再次出塞，斩获匈奴军一万多人。张骞随从大将军出征，获封张骞为博望侯。卫青的外甥霍去病此战独自领八百骑出击，俘虏匈奴单于的叔父和国相，斩单于的祖父等2028人，封冠军侯。可是卫青依旧是“夹起尾巴”，说话低调，做事规矩，对人恭敬。让人无可挑剔，成为完美之人。
　　 公元前119年春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，授与卫青与霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余，兵分两路，跨漠长征出击匈奴。汉军原计划由霍去病先选精兵攻击单于主力，卫青打击左贤王 。后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，两军对调出塞线路，霍去病东出代郡，卫青西出定襄。卫青大军出塞一千多里，与匈奴单于主力遭遇。卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗单于主力。卫青下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。
　　 匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。恰巧太阳将落，刮起大风，沙石打在人们的脸上，两军都无法看见对方，卫青立即命左右两翼急驰向前，包抄单于。单于看到汉朝军队很多，而且战士和战马还很强大，若是交战，对匈奴不利。因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。卫青派出轻骑兵连夜追击，大军也跟随其后。匈奴的兵士四散奔逃。直到天快亮时，俘获和斩杀敌兵一万九千余人，获得匈奴积存的粮食若干。漠北之战击溃了匈奴在漠南的主力，逐渐向西北迁徙，十几年内再无南下之力。
　　 卫青七战七胜，收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。卫青善于以战养战，用兵敢于深入 ，为将号令严明，对将士爱护有恩，对同僚大度有礼，位极人臣而不立私威。卫青知道在官场上行走，弄不好就要掉脑袋，始终保持安分守己，不越雷池一步。“夹着尾巴”，小心翼翼，埋头拉车，一直没有落水。
　　 公元前106年，卫青病逝，汉武帝为纪念他的彪炳战功，在茂陵东北修建了一座阴山形状的墓冢，“起冢象庐山“。谥号为“烈“ 。