余鹍翔系辰溪县安坪镇桐玉里村人，书香世家，声名显赫。祖父余凤羽，明万历贡生，当时名宦，祖母谢氏曾被朝庭封为七品诰命夫人，父亲余子翼，进士，曾任山东郓城知县，乡贤名宦。有兄弟5人，均有功名，辰溪县史志记载的就有4人，长兄余蛟翔，岁贡生，任泰宁知县；弟余鄂翔，恩选贡，任贵筑通判；弟余麟翔，邑廪生，任浙江监军道御史；余鹍翔排行老二，16岁中举，17岁中进士，官至明代大司农（相当于清代户部尚书）。余鹍翔父子同时考中进士，在古代是少有的。明代余子翼一家共有８人取得功名。
　　 相传余鹍翔年少时勤劳好学，深谙世事，接人待物，十分得体，且记忆惊人，过目成诵，小小年纪，常叹没有书看。有一次，一卖书郎挑满担书到桐玉里，留宿余客，受热情款待，卖书郎将书放进余家书房，对余鹍翔说，你可任意挑选。第二天早上，卖书郎问他选中哪一本，他答，这些书我全学过了。余鹍翔父亲不信，选中几本最难学习的经典书籍，抽出其中的篇幅考问，余鹍翔不仅能背出书中内容，且能指出在书中哪一页。卖书郎惊叹：我卖书几十年，足迹遍及湖南、贵州，这是我仅见的奇才。不久，余鹍翔连中举人、进士。因其父也是进士，所以人称他为少进士。余家功名远扬，门生弟子遍及湘西，门庭若市，但是余家从无官宦作风，始终坚持耕读传家，子孙知书识礼，声名远扬，备受推崇。
　　 余鹍翔作为一名17岁少年，中进士后授浙江金溪知县。那时，上任之初，要骑马巡视，让当地官员、士绅、百姓认识新到任的父母官。面对这个面相稚嫩的少年，当地士绅不服，认为他年幼无知，不堪胜任。在接待余鹍翔的宴会上，当地士绅摆了满桌豆腐宴，有豆腐炖肉、豆腐炒肉、豆腐汤等。余鹍翔的随从师爷见了，认为这是奚落余鹍翔是软豆腐，不会有作为，很是生气。而余鹍翔却含笑应对，谈笑自如。
　　 第二天答谢宴时，余鹍翔摆了一桌笋子宴，有笋片炖肉、笋片炒肉、笋片凉拌等，士绅见到笋子宴大惊，这不仅寓意清正，笋子虽嫩但能高过竹，而笋片就是指竹片，是古代执法的一种工具，表明了对犯法者决不轻饶。
　　 当时的金溪县贪官污吏、土匪、豪强相勾结，为害社会，老百姓苦不堪言。余鹍翔上任后，不动声色，遍访士绅，广贴安民告示，规劝豪强弃恶从善，对贪官污吏则暗地搜集证据，待一切情况熟悉后，采取断然措施，摸清土匪老巢，亲自带兵，将土匪一网打尽，然后将贪官污吏和豪强缉拿归案，一律依法治罪，一时县境大安。由于政绩突出，他随后多次升迁，曾官至大司农。余鹍翔兄弟子侄在岗位颇有建树，余鹍翔有很多著述，在当时有很大的文化影响。崇祯皇帝对他一家学识广博，忠于职守，清廉能干，非常赞赏，为余家亲书匾额：“一门八骏”。余家名动三湘，那时的余家有学识而又能务实，堪称湖湘文化的代表。
　　 无奈大明大势已去，清军入关后，面对百姓，大肆杀戮。余鹍翔与弟余麟翔誓死护国，辅助南明朝庭积极抗清，因云、贵兵败被俘至北京，清庭多次劝降，许以高官厚禄。余鹍翔兄弟誓死不从。最后，清庭威胁，当问及余鹍翔兄弟，你们死后子弟门生如何面对清朝时，余鹍翔兄弟断然回答：“我的子弟门生，宁做明朝狗，绝不做清庭官。凡卖身求荣到清庭为官者，均不得好死。”余氏兄弟慷慨赴死，余鹍翔被车裂而死，忠贞的随从只寻到他一只手臂，葬在龙蟠岭。
　　 余鹍翔、余麟翔死后，余氏子弟和辰溪文化人在清庭为官者寥寥无几，清初，辰溪四大才子之一的余子锦，就不肯在清庭为官。据传，清初辰溪封存大酉洞，主要是辰溪文化人不想辰溪朱砂为清皇“御笔朱批”使用，借故封存了大酉洞。
　　 民国初年，经熟知湖湘文化渊源的湖南省督军谭延闿提请，经孙中山批准，在长沙为余鹍翔、余麟翔兄弟立铜象纪念。
　　 余鹍翔、余麟翔的民族英雄精神永远值得纪念。所幸的是余氏二栋故居至今保存完整，只可惜相关匾额毁于文革。