妈妈与女儿莉莉都是很胆小的女子，母女俩都不敢走夜路，一天爸爸在工地上病了，工友们传回话，说：快去看看吧，病的不轻呢，私人老板不愿意出钱，你家的当家人恐怕要不行了。
　　
　　 母女俩从乡亲们手里借了钱，决定赶到工地上去看望亲人。工地离家很远需要半夜启程才能赶上去县城的汽车，于是母女俩早早起床，天上的星星眨眼睛呢，她们壮着胆子走出来村。她们是到公路上等汽车，要走一小时的山路，路上遇到一片坟地，母女俩都很怕。越走越快越走越怕，突然高粱地里蹿出一只老鼠，吓得母女俩都瘫坐在地上。
　　 老鼠也很害怕，嗖得一声不见了。母亲对女儿说：“莉莉，我们唱歌吧，唱歌就不怕了”。于是母女一起高唱：“向前向前向前！我们的队伍向太阳，脚踏着祖国的大地，背负着人民的希望……”雄壮的歌声叫母女唱得成了颤音，但是母女俩仍然不停下来，而是越唱越起劲儿。后来越唱越雄壮。母亲竟然用男中音唱起来，自己也感觉很好听。
　　 唱完一支歌，再唱一支歌，唱什么呢？“革命军人个个要牢记，三大纪律八项注意……”这支歌唱起来很有节奏，山路就在脚下，她们有节奏的迈着步伐，不觉得累。天上只有星星，没有月亮，她们不感觉怕，一边走一边唱，一直唱到公路边，天色大亮了，她们终于赶上了去县城的汽车，她们终于赶到工地上看到了她们日夜思念的亲人。她们把有病的亲人——女儿的爸爸，母亲的老公，送进了医院。
　　 爸爸的病好了，医生说：“多亏你们及时送来治疗。”男人问：“你们两个女人是怎么走哪漆黑的山路的？我记得你们是怕走夜路的啊！”女儿说：“妈妈鼓励我唱歌，并且和我一起唱歌，我们唱歌走夜路，走着走着天色就亮了！”
　　 后来女儿莉莉长大了，她要自己去城里读书，爸爸说：“莉莉啊，爸爸送你去吧。”女儿说：“爸爸，我不再害怕走夜路了，我会像上一次那样，唱着歌走夜路，唱着唱着天就亮了。”母亲说：“是啊,多唱一会儿，太阳就出来了。明天的日子会更美好，我们什么也不怕了。”再后来母亲和父亲一起开了自己家的农家乐，日子一天天好起来，女儿考上了省城的大学。毕业后带着男朋友回来开工厂，修山路，不仅是自家的日子好起来了，连公路都修到村里来了。全村人都学会了她们的口头禅：“唱着歌走夜路吧，唱着唱着天色就亮了！”