魏延，字文长，义阳人也，是三国时期杰出的军事将领。
　　 一个好将领的最高追求是征战沙场，实现军事理想和政治抱负。
　　 魏延归顺刘备时，刘备尚未占据荆州。这时投奔可谓慧眼识英主。事实证明他的选择没有错，选择的正是一代枭雄。择君很重要，对一个有抱负要实现抱负的人讲更是如此。君不见多少仁人志士只因择君不慎，而葬送了前程甚至性命。
　　 刘备给了魏延一个施展本领的机会。在刘备被拥立为汉中王后，直接提拔牙门将军魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守。职责就是保卫汉川，保障王所的安危。此等重任众人皆以为非张飞莫属，然则担当者魏延也。刘备是在考验乎？栽培乎？不。刘备才不会在这样的是非之地考核选拔人才。刘备的用人是无与伦比的，早把魏延打量好了。深知魏卿善养士卒，勇猛过人，智勇双全，可独当一面。他不想让三弟张飞担此重任吗？肯定不是。张飞在勇猛上当然可以，但嗜酒如命，鞭打士卒；权衡再三，终不及魏延。
　　 此力排众议的交付，对魏延而言绝对是一种最大的褒奖和信任，乃“先帝之殊遇”也。我们可以想见当时魏延的感恩戴德。他只说了一句话:“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”（语出《三国志•蜀书•魏延传》）真是英雄识英雄，英雄惜英雄啊。
　　 魏延在镇守汉中位上，恪尽职守。要求将士齐心协力，各营寨环环相连，皆御重兵，交错防守，甚合《周易》“重门”之理。在魏延亲守的五年中，魏兵望而生畏，未能逾越半步。后魏延随军参战，王平沿袭这种办法，很好地抵御了曹魏名将曹爽的进攻。
　　 此将帅之才也。
　　 建兴八年（公元230年），魏进攻蜀，诸葛亮派魏延西入羌中，迎击魏兵。魏延与魏国后将费瑶、雍州刺史郭淮在阳谿交战，大获全胜。对费瑶可能有些陌生，但谁不知赫赫有名的郭淮呢？于是魏延升迁为前军师征西大将军，赐予符节，进封南郑侯。实至名归。可以说，魏延帮助刘备打天下，辅佐刘禅坐天下，对蜀汉政权可谓忠心耿耿。蜀汉理应褒奖他，器重他。
　　 也许从这个时候，也许从先帝重用开始，魏延真正开始了自己的军事思想和政治抱负。且随着时间的推移，日渐清晰，日趋明了——我要做一个像韩信那样帮助君主成就霸业的人。但同时也滋生出一种矜持和高傲，变得不可一世。
　　 魏延也受到诸葛亮的倚重，南征北战都要带着魏延，成了丞相的左膀右臂。于是，魏延在第一次北伐时，就向诸葛丞相提出了自己的不同军事观点，即子午谷奇谋。简言之，就是他要丞相给他五千兵马，兵分两路；丞相由祁山挺进，他由子午谷直逼长安。然后一举占领长安，等丞相大军一到，两军会和，则霸业可成。但诸葛丞相认为险，没有采用。之后，每次北伐，魏延总要请命，诸葛亮总是制而不允。魏延有些按耐不住，也许他已经隐隐感觉到蜀国的国力正日趋衰微，壮志未酬，时不我待啊。
　　 这时的魏延是忧郁的，孤独的，无奈的。丞相不允，这个在心里不知想了多少遍的蓝图，就不能去实现，他真正的抱负就不能实现。唉，在祁山征途的马背上，在祁山营寨的夜幕下，他只能发出长长的慨叹。慨诸葛之胆小，叹自己之不尽才。
　　 魏延啊，也许先帝在，你的奇谋可能实施，你的抱负可能实现。但先帝已去，你面对的是诸葛丞相啊。先帝有帝王之志，帝王之气，他的最高追求就是一统；诸葛之志在于辅和佐，“臣鞠躬尽瘁，死而后已；至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”（语出《魏略•后出师表》）帝王和丞相怎可相提并论，先帝已去，你要面对的是诸葛丞相，他追求的是平稳，一种刀光剑影金戈铁马中的平稳，无论是成还是败。只要他尽心做了，就会博得生前身后名。你缺少了应有的权变啊，这些你想过没有？
　　 魏延啊，你不懂得为人处事，为臣之道。你的才智胆略，都知道都承认。你又何必矜持高傲，把自己突兀出来？你这是在孤立自己，疏离自己，削弱自己啊。君不想，整个朝野上下能有几人为你说话？你抱怨的是谁呀？是蜀国的第二号人物，是相父，是蜀汉政权的实际控制者啊。你抱怨他，就是抱怨朝廷。抱怨朝廷，就会天怒人怨，就会失去道义。支持你者，也不敢和你接近。你离蜀汉只能愈行愈远。再者你和杨仪闹得水火难容；杨仪虽仅为长史，但是谁的长史呢？个中厉害，你又想过多少？
　　 魏延啊，你还缺少将帅风范和气度。你见过哪个将帅整日抱怨这抱怨那，又整日地忿恨悲叹的？你缺乏的正是将帅之度，将帅之气，将帅之风，将帅之范。战争的规则你懂得很多，人情的冷暖附离你知之多少？说实在的，你还没达到统帅三军的层次要求啊。对此，你想过没有，努力过没有，付出过没有？
　　 魏延啊，由上，诸葛亮对你有看法和偏见，是肯定的。他对你的态度是：仅用其勇。开始要好些，愈是到后来愈是如此。当时的时论都认为你必定是诸葛丞相的接班人，但为什么没让你接替呢？为什么连撤军会议也不让你参加呢？我想在撤军会议上，恐怕不仅仅谈撤退吧。他们一定在谈论你。你让大家感到害怕，让你接替职位害怕，不让你接替更害怕。在诸葛丞相他们看来，你就是一只猛虎。而能降服这只虎的，只有诸葛丞相。丞相归天之后，谁能伏虎？只要有丞相这根绳索在，魏延你就可以在；而丞相这根绳索没了呢？让后主何？蜀汉何？苍生何？说你造反，是造谣；但你面对的也只能是死路一条。
　　 惜哉，魏延！一世英名，到头来却落得个枭其首，灭三族。不仅毁了自己，还累及家人。