道教正真意义上发生根本性扭转的要数发生在宋金时期的全真教兴起。当时河洛一带先后流传着的道教为“正一道”、“太一道”和“真大道”，后陕西王重阳（王喆）所创全真道在河洛兴起，上述三教在其盛名掩盖下迅速衰弱，后均不再传。王重阳之后，所传七个弟子马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二又各传了一派。分别是：丹阳真人马钰开创遇山派、长真真人谭处端开创南无派、长生真人刘处玄开创随山派、长春真人丘处机开创龙门派、玉阳真人王处一开创嵛山派、广宁真人郝大通开创华山派、清静散人孙不二则开创全真道清静派。此时期在洛道教门派众多，道观遍布。据明《河南郡志》所记载，规模较大的道观有岱岳观、嵩时观、洞真观、修真观、朝阳观等几十处。全真教创立严格的出家住庵制度，宗教人员素质普遍较高，且其融入了儒释，建立了一套完整的教义教制，成为了中国道家的大宗。此后中国道教的发展慢慢陷入停滞的状态，一千多年来基本维持宋金时期形成的体制教义。
　　 明代时期嘉靖皇帝崇信道教，在洛阳的伊王朱典櫍，仰体圣上崇道之意，也大力推崇道教，修建道观。然而尽管如此，由于明初朱元璋对道教采取抑制政策，因此道教在明朝基本没有多大的发展。清代统治者偏重佛教，曾宣布佛教为国教，所以禁止道教传播。虽在民间活动较盛，但道观及活动规模都很小。洛阳吕祖庙为清康熙年间创建，其规模远不能与唐宋洛阳上清宫相比。民国时期，曾宣布废除道教，但民间仍有道教信仰活动。冯玉祥驻洛，倡导打神办学，很多道观多被用来办学，庙产亦被充公。到建国前夕，道教在洛阳几乎泯灭。
　　 1958年，人民政府实行宗教制度改革，原道教重点活动场所的职业人员和宗教活动相对集中，以便于管理。洛阳保留了上清宫、吕祖庙等道教活动场所。1966年“文化大革命”开始后，与其他各教一样，道教活动全部停止。中共十一届三中全会后，宗教事务部门恢复工作，对历次政治运动中的不适做法进行纠正，平反了冤案，退还庙宇财产，安置道教职业人员，在宪法允许的范围内，道教活动逐渐走向正常。
　　 以上便是对近两千年道教发展的一个总体概括，关于道家、道教二者的联系，可以这么解释：道家是道教的理论基础来源，道教是道家的宗教表现形式。因此，道教的教义和信仰基本都可以从道家思想中找到线索。如道教的基本教义便是从《老子》一书演化而来，可概括为：尊道贵德，天人合一、敬天法祖，寻仙访道、天人感应，天道承负、性命双修，返朴归真、上善若水，柔弱不争、清静寡欲，自然无为、我命在我，不在天地、忠孝节义，仁爱诚信、福禄寿喜，吉祥如意、仙道贵生，济世度人、道生一，一生二，二生三，三生万物、人法地，地法天，天法道，道法自然、天人同构，阴阳协调，形神共养，统筹兼顾、丹道修真，服药炼气，积德行善，建功立业；至于其信仰，道教最基本的信仰是便“道”,这也是其名称的根源。道教尊奉《老子》一书为《道德真经》，并作为主要经典。道教的日常活动可以概括为八个字，那就是：“敬神事鬼、重生贵术”，最终目的是追求长生成仙。在道教经书里，对于“道”的解释有很多,或指理念,或指神灵,或指仙术,归根结底,指的都是“灵而有性”的“神异之物”，就是神灵。道教很重要的特点之一是重生,认为“道”与“生”相守,“生”与“道”相保,二者不能离，得“道”即得“长生”,指的就是得到神佑、仙方、便可以致“长生”，乃至成仙。或许读到这里读者又有疑问了，道教不是有许多虚构出来的神仙么，怎么没有提到？别急，下面就该讲到了。
　　 《道德经》里说道;“道生一,一生二,二生三,三生万物”因此在道家和道教看来，道是宇宙的本原，最初的、也是永恒的万能的造物主。道生气,气生万物。气有许多种,某些气便可以产生神仙世界。道教认为,在万物中,除了人居住的世界外,还有神仙居住的所谓十大洞天、三十六小洞天和七十二福地。还说天外有天,共三十六天。最高一层是大罗天,大罗天之下是三清天,也叫三清境。三清境之下还有三十二天,各有名称。每一洞天福地和天外天,都有专门的天神统辖。崇奉道就意味着坚信这一奇妙纷繁的神仙世界的存在,并对之膜拜。道教认为神仙是宇宙万物的主宰。道教不像基督教、伊斯兰教只有几个神，道教是多神教,各种各样、各司其职的神很多，包括天神、地祗、人鬼都包括在内。“道”无所不在,即神无所不在,连人体的眼、耳、鼻、舌、齿、发、五脏……都有神。道不仅化生万物,形成洞天福地,而且有意识,有意志,大智大能,变化无穷,降圣显灵。道化为三种气,再化成三位至高无上的神,即元始天尊、灵宝天尊和道德天尊,分别居于三清境中。所以三位天尊也合起来简称三清。而且三位天尊都是一种气化成的,都是太上老君的化身。这就是道教常说的“一气化三清”的含义。三清即是道的化身。除了三清之外,道教信奉的神还有许许多多,拥有庞大的神团系统。如四御、玉皇大帝、三官大帝、四值功曹、六丁六甲、三十六天罡、七十二地煞、王母娘娘、吕洞宾、汉中离、何仙姑、等八仙。丘处机、谭处端、孙不二等七真。真武大帝、东岳大帝、碧霞元君、丽山老母、关圣帝君、药王、火神、城隍、土地、灶君、门神等等。最能阐述道家神界的一本小说便是《西游记》，有兴趣的读者不妨去了解一下。
　　 道教虽说是道家基础上衍生出来的一个宗教，但其基本行为目标及教义信仰总的来说，与道家的“以人为本”原则已相差甚远。道家主张修身养性、道教则看中长生不老以致得道升仙。一实一虚，一人一仙，本质已有了大大的不同。
　　 以上便是笔者对道家、道教的定义的浅析，其中也对道教的发展历程和二者之间的关联作了一些解释。在这一章节里，笔者只是单纯的从字面上作了简单的分析，并未从其思想内涵上入手。故尔读者读到这里而未见分析思想内涵的字眼还请谅解，因为笔者认为，道学思想何其博大精深，如果仅仅是几句话带过，未免显得太过肤浅，所以将会留至下一章节再详细分析其思想内涵。