“怒鞭督邮”是《三国演义》第二回中的一个精彩情节，主要叙述张飞殴打贪官污吏督邮的经过，生动的刻画出张飞这一人物正直粗鲁的性格。
　　 督邮是个官名，是督邮书掾、督邮曹掾的简称，是汉代各郡的属吏，督邮负责代表太守督察各个县乡，宣达政令兼做司法等工作。
　　 在相声大师侯宝林先生的相声《批三国》当中，提到了三国中的“三不明”：有姓无名、有名无姓、无名无姓。其中的这个“无名无姓”而又荣登《三国演义》回目中的人，就是这位挨打的督邮。
　　 《张翼德怒鞭督邮》故事大致是这样的：刘备兄弟在征讨黄巾的战斗中立下了汗马功劳，怎奈朝廷中宦官十常侍当道，阻塞贤良，最后只封刘备一个小小的安喜县尉。刘备上任不久，一位督邮来了，非常的瞧不起刘备，问起刘备的家世，刘备说道：“备乃是中山靖王之后”。督邮听后，一脸冷笑道：“大胆刘备，胆敢冒充帝胄，还不速速退出！” 刘备悻悻退出，侍从告诉刘备，“督邮发怒是因为将军您没有贿赂给他”，刘备皱起眉头，叹口气说道：“自从备上任以来从没有拿过百姓的一点东西，没有钱给他啊！”于是督邮对刘备百般刁难，刘备多次求见，督邮只是不见。恰巧张飞喝了几杯闷酒，骑着马出来，看见几个六七十岁的老人跪在县衙口，便上前询问。老人们说督邮强迫他们诬告刘备，他们不肯，于是督邮要打他们。张飞很是生气，就冲进去把督邮抓了出来绑在县衙门口一棵柳树上，扯下柳条来将督邮一顿痛打。后来，关羽和张飞劝刘备把督邮杀了，令投他处，刘备本是心慈之人不愿意杀害督邮，便把县衙印挂在督邮脖子上，带着两位义弟另投他处了 。
　　 《三国演义》把“怒鞭督邮”说成是张飞所为，故事生动夸张，人物形象突出，但事实的历史却并非如此，怒鞭督邮的不是张飞而是刘备。据《三国志》记载，刘备任安喜尉时，“督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其颈着马枊，弃官亡命。”也就是刘备要走督邮的后门儿，没有成功，于是恼羞成怒，打了督邮一顿。
　　 最早把主角由刘备变为张飞的是《三国志平话》，书中写道——张飞扶刘备坐在交椅上，将督邮绑在厅前系马桩上，“打了一百大棒，身死，分尸六段，将头吊在北门，将脚吊在四隅角上”。
　　 《三国演义》中则写张飞将督邮缚在县前的树上用柳条鞭打，当时刘备并不在场，事发后刘备赶来，释放了督邮。这样写既突出了张飞嫉恶如仇、不畏强暴的个性特点，又表现了刘备仁慈的品德。刘备在《三国演义》中是仁义的代表，这种事自然不能做，只好交给性格暴躁的张飞了。其实历史上的张飞是一位书画俱佳的美男子，到了《三国演义》中却成了“豹头环眼，燕颔虎须”的莽撞人。
　　 历史上的刘备，是一个很有个性的人，绝非《三国演义》中写得这么“窝囊”。所以辛弃疾的词中说“求田问舍，怕应羞见，刘郎才气”，这里面有个典故：许汜去拜见陈登，可陈登对他却很冷淡，自己睡在大床上，却让他睡在小床。许汜很是不满，对刘备抱怨陈登对待贤士态度恶劣，却被刘备的骂了一顿：“君有国士之名，今天下大乱，帝主失所，望君忧国忘家，有救世之意，而君求田问舍，言无可采，是元龙所讳也，何缘当与君语？如小人，欲卧百尺楼上，卧君於地，何但上下床之间邪？”。可见刘备其人有抱负，有能力，同时也很有个性，有脾气，不似《三国演义》中所写的那么“窝囊”。