邢澍是甘肃陇南市武都区人，出生于乾隆二十四年（1762年）。他少年时就很聪慧，学习刻苦，读了很多书。21岁中举，32岁中进士。清高宗乾隆五十八年（1793年），任浙江省永康县任知县，从此开始了仕宦生涯。
　　 嘉庆元年（1796年），邢澍调任浙江长兴县知县，时间达十年之久。任职期间，他捐出自己的薪水，办了许多好事，如补修城垣，浚石塘港，重建平政桥、丰乐桥，兴建同善堂、育婴堂等。为官清正，案无留牍，被百姓称为“邢青天”。 
　　 嘉庆十一年（1806年），他升任江西省饶州府（治所在今江西省波阳县）知府。在饶州府不久，又调任江西省南安府（治所在今江西省大余县）知府。嘉庆十三年（1808年）因病辞职到秀水休养。次年，在他61岁时，由秀水（今浙江省嘉兴县）离任返回阶州（今甘肃陇南市武都区）。回归故里后沉静淡交，访古寺，拓碑碣，以读书自娱。道光三年八月初八（1823年9月8日）病逝，享年65岁。
　　 邢澍是清代著名的金石学家，著述十分丰富，已知的有15种。今确知已刊行的有《关右经籍考》《金石文字辨异》《两汉希姓录》《金石札记》《寰宇访碑录》等著作，都具有相当高的学术价值，曾经受到过清代名人张居正的激赏和推荐。
　　 邢澍还是诗人和诗评家。他的诗收入《南旋诗草》，共有古今体诗七十首，为嘉庆二十三年（1818年）秋从北京回秀水途中有感而作。诗句流畅，感情丰富。他在《舟行纪事》中写道：“耳目磨炼生智慧，格物何必皆读书？老兵知战农知岁，吾曹博览恐弗如。”把劳动人民和知识分子作了对比，感到在打仗和种田的知识方面，作为封建文人的自己是不如“老兵”和“老农”的。《长兴县志》中也收有他的几首诗，其中一首写道：“摘芝何处觅园公？罨画溪边系短篷。十里路行松影里，一家村在桂香中。亭轩晓霁仙岩碧，鱼呗宵深佛火红。我亦有山归未得，年年猿鹤怨秋风。”从政之暇，他到钦氏山游玩，一路上松影满地，桂花飘香，景色十分幽美。他触景生情，想起了故乡阶州的山水，从而引起了“有山归未得”的感慨，抒发了他对故乡的眷念之情。
　　 邢澎的诗评保存下来的不多，但都很有价值。《与张叔未书》中说：“《清仪阁杂咏》披阅数过，典雅流丽，不乏情韵，可传无疑。袁随园尝以‘泠痴’、‘钞书’嘲近日诗人，不知谁指，然犯此病者实不少。”主张诗要有“情韵”，也就是要有诗味，反对把诗写成宣传金石考据之学的押韵之文。
　　 邢澍在从政、治学的同时，还注重对人才的培养。嘉庆三年（1798年），他任浙江乡试同考官，他推荐的张廷济，考取了举人第一名，后来，张廷济成为全国闻名的金石学家。邢澍病逝后，张廷济十分悲痛，写诗悼念：“洒涕瞻遗像，云山莽万重。可能真化鹤，何处说登龙。许郑经难问，龚黄治不逢。只余魂梦里，风雨夜过从。”
　　 邢澍晚年休制回到老家陇南武都后，因他深谙风水学，在武都两水后村给自己勘探了坟茔宝地。使他生前始料不及的是，他在自己勘探的坟茔宝地里长眠一百四十多年后，其坟墓于文革初期被毁挖掉了。他的后人们将其散落的遗骸捡拾包裹后，草草再葬，因未留标识，至今已不可寻觅。
　　 一代学者鸿儒邢澍离我们远去了，坟茔不存。但他的鼎鼎大名和许多著述却流传了下来，彪炳史册，光照后人。