晏婴留下的故事，主要是他出使楚国不辱使命和著名的二桃杀三士。
　　 晏婴个子长得很矮，而且是特别矮。当时齐国是大国，他出使楚国时，楚国正想争霸，所以想给齐国一个下马威。可见楚王也是见识粗鄙。通过用这种方式折辱别人来提高自己的地位。
　　 晏婴到了楚国都城，楚国大门紧闭，还有意凿了个狗洞，说晏婴走那就足够了。这是明摆着的羞辱。不过晏婴有大将之风，很冷静，一点也不生气，直接回了句“到人国走大门，到狗国钻狗洞”。楚王听后，不得不乖乖大开城门。
　　 晏婴来到朝廷第二件事，是很多故事书中没有提到的，就是舌战群儒。这才是真正晏婴的水平，面对楚臣群起而攻，他一一反驳，义正词严。诸葛亮出使东吴，舌战群儒，那是小说家言，但晏婴这个是见于史册，是真实的事情。一般故事书中没提这段，是因为这段争辩，涉及到当时齐楚两国大量的史实，不了解的人根本看不明白。反正说起来，春秋战国时期，各个国家都有一些内部的政权争斗，弑君、兄弟父子相残什么的屡见不鲜。齐国之前刚发生崔杼弑君事件，于是楚臣们都在笑话晏婴，你不是号称贤相吗，为什么在事件中无能为力。晏婴的回复是，我在事件中无可指责，因为我没有参与，而你们国家类似事件中，你们又做了什么呢？你们就别说我了，我好歹还洁身自好。在乱世，再贤明的人也不是神，能否发挥作用还要看天时地利，看有没有发挥的机会。孔子千古圣人，不也没法改变乱世吗。春秋是乱世，发生什么事情都正常，很多道德高尚的人对执政者求全责备，但那是毫无疑义的。真正的政治家需要既有理想，又很务实，能冷静的审时度势，在可能的情况下做出最好的选择，这就已经很了不起了。晏婴虽然有点强词夺理的味道，但那也是真实的时局状况，所以让楚国群臣无言以对。
　　 晏婴见到楚王后，楚王有意设计了一番，还是想羞辱晏婴。这时候，是反映晏婴机智的最有名的片段。楚王先貌似关心，问问你们齐国怎么样啊，人口多不多，物产丰富不丰富。晏婴自然说，临淄城内人很多，摩肩接踵，挥汗成雨。这两个成语由此诞生。这是正常的交流，忽然楚王话锋一转，说你们齐国既然这么多人，怎么让你这么个身材的人，来我们楚国呢？晏婴的反驳思路和在城门口一致，你侮辱我个人，我就侮辱你全国，于是回答我们国家派使臣是因国而异，大人去大国，我是小人，所以去小国。这话其实很尖锐很无理的，不过楚王无理在先，也只能默默吞下苦果。晏婴实际上是很懂外交分寸的，他知道楚王并不想和齐国翻脸，否则完全可以以你齐国怎么派小人来我楚国来兴师问罪。所以，楚王这里的政治智慧表现的很不成熟，就算晏婴没有那么机智，被你羞辱了，齐国就认你楚国为老大了？实力相差不大，又各有所求，何必来此一出，最后反而自取其辱。
　　 楚王赐给了晏婴一个橘子。楚地盛产橘子，屈原就写过《橘颂》。那时物流不发达，晏婴可能没吃过这玩意，以为像桃子一样，于是抓住就咬。楚王又开始笑他了，你见识真浅陋，这东西也不知道怎么吃？晏婴回了句，你君王没下令，所以我不能破坏橘子，只能这样咬。总觉得这样的事情，如果发生在两个文人身上，相互间开开玩笑，无伤大雅，但在庄重正式的外交场合，楚王就很无理了。接着，楚庭又抓了个人过来，说这个人是盗贼，是齐国人。这肯定是真的，齐国这么大国家，这么多人口，有几个作奸犯科的人很正常，只是丢脸丢到别国去，还是有点让人难堪。晏婴这时的答复最为经典，他先掉了掉书袋，说橘生淮南为橘，生淮北为枳，因为水土不一样。这时候，晏婴已经巧妙的提醒楚王了，我的知识面很广的，我不是不知道橘子。更厉害的是在后面，他用橘子做类比，说这个人在齐国是好人，到了楚国成了盗贼，不用想也知道，是你们的社会风气影响了他。这句话彻底打垮了楚王。晏婴能够巧妙的用橘子的生长环境做比，说明他真的是才智之士，无论是知识还是反应速度，都高人一等。这确实是外交的巨大胜利。
　　 不过，外交辞令只不过是一方面，真正的贤相当然不仅仅是口舌之能。当时，齐国朝廷中有三个勇将，分别是田开疆、古冶子、公孙捷，这三人均一勇之夫，不识大体，又偏偏对朝廷立下了大功。三人还臭味相投，关系亲如兄弟。这三个人，几乎把控了军方，他们可能不会作乱，但心高气傲瞧不起别人，已成尾大不掉之势，君王拿他们也没办法。他们虽勇敢，但没有谋略，更不会治军，还很骄傲，丝毫没有自知之明，不让别人插手部队管理，已经严重影响了齐国的军事建设。晏婴深刻拿捏了人性，利用了这三个人的冲动莽撞，使出了历史上著名的阳谋：二桃杀三士之策。当时鲁国国君来齐国会盟，这种外交场合，在齐国肯定是很隆重的，所有朝臣都要参加。齐国盛产桃，有一种桃叫万寿金桃，据说是仙人所种，那当然是扯淡了，不过是说这种桃子珍贵而已。齐君便用这种桃子接待贵宾，于是晏婴自己亲自去摘桃子。别人只道这是表明桃子的金贵，谁知他存了别样的心思。他有意拿了六个：两位国君一人一个，两国丞相一人一个，这都理所当然。还有两个怎么办，他建议让群臣自述功劳，功劳大者得之。那三个脾气火暴又立有大功的人，于是很快一个个站起来陈述自己的功劳。当第一个人说自己的功劳时，晏婴就说这是大功，该得桃，第二个也是。好了，第三个人说完，他的功劳最大，可没桃了。这分明是晏婴设的局。首先桃子只剩下六个，怎么可能那么巧。其次，既然功大者得桃，那就应该是大家都陈述完比较后再定，可晏婴耍了心眼，让最后一人无桃可吃。最后，晏婴还假惺惺的说，不过一个桃子而已，等明年桃子熟了，再赏给你。这就明摆着说你现在吃不到桃了。这三个二五仔，压根看不出这是晏婴设的局，最后一人义愤填膺的说，这是桃子的事吗，这是让我在这样的场合下丢脸，我受了这么大的侮辱，还有什么脸活下去，于是抹了脖子。那个明显功劳最小的人，看不下去了，说我吃了不该我吃的桃子，感到万分羞愧，还导致人家有大功的人丧生，我也不活了。还有一个，想想说，我们兄弟三人，义共生死，他们俩都死了，我绝不苟活。就这样，晏婴用两个桃子，杀了三个勇士。
　　 二桃杀三士纯粹是晏婴的图谋，当时的齐君虽然看这三个人也不爽，但毕竟是勇士，军事上还要依靠他们，当然觉得很可惜。但是，晏婴杀这三个人的最重要原因，其实是晏婴已经看好了真正的将才——田穰苴。那确实是春秋时代的顶级军事家，而且从治军到指挥作战到军事理论，无一不精。能够识人用人，才是相国最大的贤明，也是最重要的作用。这三个莽夫不死，田穰苴就不会出山。首先，田穰苴是有文化有知识有眼光的将军，和那三个一勇之夫完全不可能和睦相处；其次，田穰苴无功，而这三个均有大功于国家，他们肯定瞧不起田穰苴，不会服从他的命令，田穰苴怎么办？如果军法从事，这三个是什么都敢干的，连国君的话都不一定听，引起哗变几乎可以说是必然；如果视若无睹，威严的军法成了一纸空文，军队又怎会有战斗力。事实上，晏婴杀了他们，正是替田穰苴出仕扫除障碍。
　　 田穰苴最有名的事例，是才被拜为将军时。当时，他觉得自己藉藉无名，希望齐君派一个亲近的人到部队做监军，来震慑全军。齐君应允了。当时齐国军纪涣散，原因就是被晏婴杀死的三勇，指挥部队时只是凭借勇力胡来。这样的军纪下，那个监军可能以为国君是让自己外放休假了，第二天点军时姗姗来迟，觉得反正跟得上部队就行，自己是国君的人，就应该享有特权。谁知，田穰苴丝毫没留情面，按军法斩了监军。齐君完全没想到，自己身边的人居然成了田穰苴治军的儆猴之鸡，赶紧召回那个人，毕竟是自己亲近的人，肯定不想让他死。命令还没到部队，这个人的人头已经悬挂起来号令三军了。关键的是，传令的人为了图快，快马疾驰到军营，田穰苴问部下，按律该如何处理，部下说该斩。这个传令的人也傻了，感觉祸从天降，简直倒了八辈子大霉。好在这时候田穰苴给了他面子，说君王的使臣，不可杀，于是杀马以代。从此，部队风气焕然一新。这里也能看出，三勇不死，部队肯定还是无法整肃，还是一团糟，哪里会有真正的战斗力。当时的齐君还算明君，没有因为身边亲近之人的身死而有所不满，从此重用晏婴和田穰苴，齐国出现了又一次鼎盛时期。