公元前219年（秦始皇二十八年），秦始皇第二次出巡，大队人马在泰山封禅刻石之后，又浩浩荡荡前往渤海。抵达海边，秦始皇登上芝罘岛，纵情浏览。只见云海之间，山川人物时隐时现，蔚为壮观，令秦始皇心驰神往。这种景象，本来是海市蜃楼，但方士为迎合秦始皇企望长生的心理，将其说成传说中的海上仙境。徐福乘机给秦始皇上书，说海中有蓬莱、方丈、赢洲三座仙山，有仙人居住，可以得到长生仙药。秦始皇大为高兴，随后根据徐福的要求，派童男、童女数千人随他出海求取仙药。他本人也在此留连忘返，等候徐福佳音。然而，等来的只是徐福空手而归。徐福自称见到海神，海神以礼物太薄，拒绝给予仙药。对此，秦始皇深信不疑，增派童男童女3000人及工匠、技师、谷物种子，令徐福再度出海。秦始皇则不肯离开，一直等候三个月，仍不见徐福有归来的消息，才怅然而回。
　　 徐福东渡日本，促成了一代“弥生文化”的诞生。那时，日本还没有文字，也没有农耕。徐福给日本带去了文字、农耕和医药技术。为此，徐福自然成了日本人民心目中的“农神”和“医神”。这是随着考古及两国人民之间的交往逐步被发现和发掘的。
　　 日本新宫有徐福墓，还有1071字的墓碑。新宫市内更有制作和销售“徐福天台乌药”、“徐福寿司”、“徐福酒”等商品的。在速玉神社内，陈列着徐福所用过的鞍、蹬等物。新宫蓬莱山内还有“徐福神龛”，被称为“徐福之宫”。每年都有“御船祭”、“灯祭”等，都是祭祀徐福的活动。据说，日本还有五百年一度的“徐福大祭”。
　　 四百多年后，也就是公元289年的五月初一，汉献帝的玄孙刘阿知率其子刘都贺、舅赵兴德及族人刘国鼎、刘涛子、刘鹤明、刘信子等男女共2040人效法徐福，以求取仙丹为名，离开故土，乘船东渡，中日历史在此共同翻开了新的一页。
　　 到日本朱雀天皇时代（930——946年），刘阿知后裔、汉高祖刘邦的第45代孙大藏春实官任征西将军。大藏春实因功被封为征西将军后，曾在日本九州原田筑城。日本天承元年（1131年），一直住在原田的刘氏后裔正式以原田为姓，之后逐渐形成了今天日本社会中的著名姓氏——原田。到今天，原田家族已传到刘邦的第93代。这支源出中国刘姓的日本原田家族，在九州岛福冈市建立了汉太公庙。他们至今保存着代代相传的族谱，注明自己是刘邦的后裔，而且按照传统的礼节到太公庙对刘邦等刘姓远祖进行定期祭祀。
　　 原田家族在日本很受人们尊敬，他们也始终不忘自己的祖先，1988年还特意专程从日本来中国为其祖先刘邦、刘彻祭陵。
　　 鉴真前五次东渡日本，皆告失败。公元753年，日本遣唐使藤原清河、吉备真备、晁衡等人来到扬州，再次恳请鉴真同他们一道东渡。当时唐玄宗崇信道教，意欲派道士去日本，为日本拒绝，因此不许鉴真出海。鉴真便秘密乘船至苏州黄泗浦(在今张家港市塘桥镇鹿苑东渡苑内)，转搭遣唐使大船。随行人众24人，其中僧尼17人。11月16日，船队扬帆出海，此时，普照也于余姚赶来，11月21日，鉴真所乘舟与晁衡乘舟失散，12月6日剩余两舟一舟触礁，12月20日，抵达日本萨摩。第六次东渡终于成功。
　　 公元763年（唐代宗广德元年、淳仁天皇天平宝字七年）5月6日，鉴真在唐招提寺圆寂，入灭之前，其弟子为鉴真膜影，立夹漆像，传世至今。
　　 在南宫博的《杨贵妃外传》和渡边龙策的《杨贵妃复活秘史》中，都有这样的描述，说杨贵妃是被人代替而死，或是她上吊后又恢复了元气，最后在遣唐使的帮助下，才到达了日本。倘若杨贵妃是被别人代替而死，那下葬的人又究竟是谁，史料明确记载，贵妃死后用紫色被褥将其草草埋葬，难道埋葬的是一个顶替她而死的人。
　　 还有一种说法认为，杨贵妃逃亡日本，日本民间和学术界有这样一种看法:当时，在马嵬坡被缢死的，乃是一个侍女。日本山口县“杨贵妃之乡”建有杨贵妃墓。1963年有一位日本姑娘向电视观众展示了自己的一本家谱，说她就是杨贵妃的后人。日本著名影星山口百惠，也自称是杨贵妃的后裔。