宝鸡，古称陈仓，历来为兵家必争的战略要地和交通要冲。三国时期，陈仓是魏蜀双方激烈争夺、攻守、杀伐的战场。汉献帝建安二十年（215）三月，曹操率大军驻扎陈仓，出散关攻汉中张鲁。建安二十四年（219），刘备攻占汉中，魏军退至陈仓，诸军皆受张郃节度。张郃以陈仓为中心，沿渭水布防，并于宝鸡城修筑望兵楼，以监视蜀军由散关出袭。
　　 望兵楼又称阅兵楼，旧址在县城西大街原宝鸡县政府门前，今中山西路市政府工交大院大门口。距今已有1770多年的历史，后来成为历代县署衙门的大门楼。
　　 望兵楼背靠巍巍陵原，面对涛涛渭水，左有金陵河水滚滚入渭，由有玉涧河曲折流淌。秦岭横空，气势雄伟，视野开阔，登临远眺，散关云栈历历在目。楼房建筑在东西两侧两米高的砖砌石镶的台基之上。台基中间是楼门洞通过的走道。门洞上建有两层5间楼阁，东西长20米，高22米。造型精美，古朴典雅，庄重威武，宏伟壮观。五脊六兽，飞檐迭屋，雕梁画栋，朱窗花门。楼室宽畅豁亮。周围有一米多宽的外廊，红漆明柱，有显著的民族特色和时代风光一览无余，犹如营寨中守卫的将军日夜巡视着这座古城。
　　 望兵楼以后成为县署衙门的警卫机构。民国时期则是临时关押罪犯的临时性看守所。乡保送来的壮丁在部队未接收前，都在这里集中看管。
　　 望兵楼以其壮美的雄姿，给人们留下深刻的印象。可与湖南岳阳的阅兵楼相媲美，是具有记述和观赏价值的名胜古迹。
　　 建国后，望兵楼因拓宽街道后移25米，于1953年进行重修，1973年“文革”中拆毁。