岳飞抗金英勇，爱民如亲，宜兴人民感恩戴德。他们说：父母生我易，岳公之保我难。
　　 金军穷追高宗三百里未获。兀术大肆烧杀抢掠之后，从大运河水陆并进，经浙江嘉兴、江苏苏州等地向北撤退。经过常州时，岳飞率军从宜兴赶来截击。四战皆捷，擒女真万户主少孛堇等十一人。常州截击战之后，岳飞首次得到朝廷诏令，命他配合镇江韩世忠，从左翼进击金军，伺机恢复建康。
　　 金军在水路与韩世忠相持达四十日，被困于黄天荡，因奸细献策才得以入江。陆路上，岳飞于建康城南三十里的清水亭首战大捷，金兵横尸十五里。
　　 岳飞在建康南扎营，在夜间以百人敢死队骚扰金军，金军伤亡甚大。兀术准备放弃建康，先在城中大肆杀掠和破坏，然后从建康西北向北岸渡江。岳飞领骑兵三百、步兵二千冲来，大破金军又追至靖安，消灭了未及渡江的金军建康得以收复。
　　 建康战役历时半月，擒获二十多名军官。这是岳家军的首次辉煌胜利。
　　 岳飞先后又平定了游寇李成、张用的叛乱，升任神武后军统制。宋高宗赐御书“精忠岳飞”锦旗给岳飞，后又将牛皋、董先、李道等所部拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充。
　　 岳飞上奏提出收复陷于伪齐政权的襄阳六郡的主张，并说恢复中原，此为基本。奏议得到朝廷许可，但高宗又特别规定岳家军不得称提兵北伐或言收复汴京，只以收复六郡为限。
　　 岳家军又重返民族战场，由江州向鄂州挺进。在从武昌乘船渡江北上时，情绪昂扬地对幕僚说：岳飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江!
　　 岳家军直抵郢州城下。岳飞跃马环城一周，亲自侦察敌情。他举起马鞭，遥指东北角的敌楼说：“可贺我也!”
　　 岳家军向郢州发起总攻，岳飞领军直趋襄阳，与伪齐主将李成决战。李成见郢州一日便被攻破，再无勇气据守，仓皇逃遁。岳飞兵不血刃，凯歌入襄阳。牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城，歼灭了五千伪齐军。十六岁的岳云勇冠三军，手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上城头。
　　 岳飞出师大捷，震动了伪齐政权。刘豫急忙调度兵力，还请来金朝的“番贼”，与河北、河东的“签军”增援，集结在邓州附近，号称有三十万大军，筑寨掘壕，以遏制岳军北上。王贵和张宪两军在州城外三十几宋里，同数万金、齐联军激战;王万和董先两部出奇突击，一举粉碎了敌军的顽抗。刘合孛堇只身逃窜。岳家军俘降“番官”杨德胜等二百余人，夺取战马二百多匹，兵仗数以万计。岳家军猛烈攻城。将士不顾矢石，蚁附而上。岳云又是第一个登城的勇士。岳家军攻拔邓州，活捉了高仲，收复了唐州城。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败金齐联军，以掩护李道收复州城。同一天，荆湖北路安抚使司统制崔邦弼等军也攻下信阳军。襄汉之战是南宋头一次收复了大片失地的战役，又攻取了原先由伪齐控制的唐州和信阳军，这是南宋进行局部反攻的一次大胜利。
　　 岳飞因收复六郡之功升清远军节度使，成为有宋以来最年轻的建节者。
　　 杨么等率领数十万人占领洞庭湖区，陆耕积粮，打造车船，练兵水战，与官府抗衡。绍兴元年至四年，先后在鼎口，湖南汉寿，阳武口等地抗击官军，屡战获捷。社木寨之战中，以车船水军反攻，尽歼守寨宋军，兵势日盛，使官府惧为心腹大患。高宗命宰相张浚为诸路兵马都督，岳飞为荆湖南北路制置使，刘延年为随军转运使，率领号称二十万大军前往镇压。军抵潭州湖南长沙，张浚布阵：分兵封锁湘阴，桥口今湖南湘西，益阳，公安，南阳渡等湖区;令岳飞率军进湖南常德，澧县，自上游袭取杨么、夏诚等寨。岳飞至鼎州，先遣降人杨华为间，入寨潜结杨么属下，诱降义军;同时实施军事威胁，义军湖南汉寿，汛州村大寨首领杨钦领所部三千人及战船出降。其余大寨首领刘衡、金琮、刘诜、黄佐等亦举寨相继就招。义军大部被瓦解，惟杨么、夏诚仍据寨自固。岳飞知湖区地势艰险莫测，且舟师水战不及义军车船水军，遂先遣人开堰闸泄水，放木筏堵塞湖中诸港，散青草于湖面，以滞车船。继以杨钦为向导，率军进围杨么寨。杨么率众突围，力战失利，被俘后杀。夏诚死守其寨，亦被官军攻破。至此，杨么之乱被官军平定，从此名扬洞庭，史称洞庭湖之战。
　　 由宰相张浚兼任都督诸路军马事，于平江府今江苏苏州召开军事会议，研究北伐中原。张浚命令岳飞进军襄阳，作好直捣中原的准备。
　　 岳飞于湖北武汉武昌发布讨伐伪齐的檄令，并积极做好进军襄阳的军事部署。不料这年三月，年已古稀的母亲姚氏病逝。岳飞悲痛不已，目疾复发，他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬。并接连上表，乞守三年终丧的孝道。
　　 在朝廷再三催促下，岳飞忠孝难以两全，赶回军中，岳家军兵分两路：一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领，直奔镇汝军，牛皋早年在汝州鲁山县宝丰村同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐守将薛亨，紧接着又乘胜攻克颍州，为这次北伐建立首功。另一路王贵、郝晸、董先等，向西北方向进军，在攻克卢氏县后，又西取陕西商县，河南灵宝，东下河南嵩县，一路缴获粮食十五万石，降众数万。杨再兴大败伪齐张宣赞人马，收复河南洛宁。王贵在收复虢州后，又率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳、上津等县城，席卷了商州全境。
　　 岳家军北伐大捷，宋廷为此下诏嘉奖。
　　 收复商、虢等城后，岳飞向朝廷请示：如形势有利，将命王贵、牛皋两路合兵，自伊洛直渡黄河，与太行忠义民兵配合作战，收复河北失地。但他的进军计划没有取得朝廷支持。于收复卢氏、长水之后的第十七天，终因“孤军无援”和“以粮不济”，不得不退师鄂州。
　　 岳飞夺回商、虢等地，伪齐刘豫大为震惊。刘豫筹集三十万人马，号称七十万，向淮西发动进攻。高宗得报后，认为刘光世、张俊不足以守江淮防线，要调岳飞军沿江东下。诏书到达鄂州时，岳飞正苦于眼睛患病。但他并未犹豫，立即向九江进发。赶到九江时，淮西战事已告结束。
　　 完颜兀术看到岳飞移军东下，中线空虚，有可乘之机，便向襄汉地区发动猛烈进攻。岳飞接到多地的告急军情后，当机立断，调集二万精锐第三次出师北伐。
　　 岳飞出师到达各地之前，部将寇成、王贵、秦祐等已多次打退敌人进攻。岳飞大军开到前线，给守城将士以极大鼓舞，军威更振。商州转危为安。襄汉战线也因岳飞大军的到来，敌军不战而退。
　　 按照朝廷“规模素定，必不徒行”的意旨，岳飞此时已胜利完成任务，加之所带军粮有限，便决定还师鄂州。
　　 岳飞撤军前，为避免遭敌追击，命王贵、董先向蔡州城发动一次进攻，以作掩蔽。但飞岳飞撤退的消息传到敌营后，李成果然立即布置追击。董先、王贵等率军退到白塔地方，李成亲率刘复、孔彦舟等十员大将，合力追来。岳飞率军迎击，经过激战，擒获伪齐将领数十人，俘数千人，马三千六百匹，衣甲器仗无计其数。敌兵尸体填满溪谷，拥坠入水而死者还不记在统计数据中。
　　 岳飞奉诏入朝觐见高宗，其间曾与高宗作《良马对》，后又跟从高宗至建康。一日高宗把岳飞召至“寝阁”，向岳飞授命说：“中兴之事，朕一以委卿。”准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于你。这是朝廷因刘光世在淮上之役企图换防避战，退军不向前冲，几误大事，被剥夺兵柄后作出的措置。
　　 岳飞见部队得到扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《出师表》。岳飞陈述了自己恢复中原的规划，而且提出要“迎还太上皇帝、宁德皇后梓宫，奉邀天眷以归故国。使宗庙再安，百姓同欢，陛下高枕无北顾之忧”。此时岳飞已不再提及迎还“二圣”之事，只将钦宗包括在“天眷”之中。
　　 高宗流览岳飞奏书后，赐御札嘉奖。拨刘光世军与岳飞，似成定局，不料秦桧从中梗阻，高宗听从秦桧张浚的意见，置已决定的决议于不顾，又下诏给岳飞说：“淮西合军，颇有曲折。”不将刘光世军拨给岳飞。张浚见了岳飞，撇开归刘军与岳飞之“前议”，以淮西军中人事安排相问，岳飞耿直的回答却遭张浚讥刺。岳飞胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山母墓旁守制了。
　　 高宗闻知岳飞辞职，立即诏令鄂州军营将佐立刻敦请岳飞还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。朝廷命李若虚、王贵去庐山请岳飞还军，李若虚苦劝岳飞六天的时间，岳飞才答应还军做事。
　　 张浚用人不当，终于招致了淮西军变，因此引咎辞相。岳飞得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军拱卫建康行朝。高宗只让岳飞到江州驻扎。岳飞入宫觐见皇帝，向高宗提议立其养子赵瑗即宋孝宗为皇储，又遭高宗呵斥。
　　 有学者认为，岳飞和宋高宗之间的矛盾，就是从这一年开始日益加深的。
　　 这时，宋金对立形势又发生重大变化。金太宗死后，完颜亶继承帝位，而军事首脑完颜粘罕汉名宗翰逐渐失势，于这年七月死去，完颜挞懒一派开始掌权。金趁刘豫借郦琼叛降出兵攻宋之机，将刘豫抓获，正式取消存在了8年的伪齐政权，并向宋廷呼吁和谈，条件是归还黄河以南宋地，并放还高宗生母韦氏，归还已死的徽宗的骨灰。
　　 高宗为“屈己求和”，进一步重用秦桧，并令其与金接通关系。韩世忠、岳飞对和议一事都表示坚决反对。岳飞在临安朝见时对高宗说：“敌人不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥议。”高宗不听。秦桧从此对岳飞怀恨。
　　 金国派出江南诏谕使张通古、萧哲，携带诏书，来同南宋讲和。
　　 金人不称宋朝而称江南，不说议和而说诏谕，把南宋完全置于藩属地位，消息传开，朝野上下，舆论沸腾。宋廷诸大臣对此议论纷纷，多有反对者，但或被罢官，或被贬职。
　　 秦桧以宰相身份代表宋高宗跪在金使脚下，答应取消宋国号，作金的藩属，并每年纳贡，宋金第一次和议达成。
　　 宋廷宣布大赦天下，以庆贺和议的成功。岳飞接到赦书之后，让幕僚张节夫起草了一份《谢讲和赦表》，表明自己不趋附和议，誓要"唾手燕云，复仇报国"。岳飞对朝廷加封的开府仪同三司官衔，虽三诏而不受，他在辞书中说："今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺。可训兵饬士，谨备不虞;而不可论功行赏，取笑夷狄。"高宗特下“温诏”，岳飞才不得已受之。
　　 其后岳飞又自请随宋使至西京洛阳谒扫先帝陵墓，以趁机窥探金国虚实，但未被允许。岳飞要求解除自己的军职，字里行间对和议之事不无讽剌之意，高宗、秦桧先未予理睬，后批示不允所请。
　　 完颜兀术发动政变掌权，随即废除对宋和议。兀术亲统大军，以山东聂儿孛堇和河南李成为左右翼，取道汴京向两淮进军;右副元帅完颜撒离喝统帅西路军，从同州(陕西大荔县)攻陕西。金军兵临顺昌今安徽阜阳城下，顺昌告急。宋高宗原不同意岳飞出兵，后恐顺昌有失，便命岳飞发兵救援。
　　 岳家军在鄂州已整训三年，岳飞接诏后，立即派张宪、姚政率军东进，援救顺昌。未至顺昌时，刘锜已于顺昌之战中大败金军。当西线金军受阻，东线顺昌解围，局势稍有稳定，高宗便又命司农少卿李若虚向岳飞传达诏命，兵不可轻动，还要班师。此时岳飞已率军开至德安即湖北安陆。岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，若虚素主抗金，他不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐。
　　 岳飞随即挥师北上，由张宪的前军攻下蔡州，牛皋在京西路连克鲁山等县城，统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间打败金兵。张宪、傅选又大败金将韩常，顺利收复颍昌。牛皋、徐庆随后和张宪会师，继而收复了陈州。中军统制王贵所部也在闰六月底和七月初接连攻下了郑州和西京河南府。
　　 与此同时，韩世忠部将王胜收复海州即江苏东海县，张俊部将王德收复亳州。
　　 岳飞此前派往河北的义军首领李宝、孙彦、梁兴、董荣等在山东和河北、河东两路联络和组织当地忠义民兵，并收复了怀、卫、孟等州。至此，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对兀术盘踞的东京已形成六面包围。
　　 不料正值此时，朝廷诏命张俊撤出亳州移屯寿春，又下诏驻屯顺昌的刘锜向江南调移。岳飞接连上奏，请求友军支援，没有得到朝廷批准。
　　 完颜兀术得知驻扎在郾城的岳飞兵马不多，用骑兵一万五千人直扑郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中枢。兀术与龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里等，率领金军在郾城北与岳家军对阵。兀术用铁浮图为主力，正面进攻，左右翼又辅之以拐子马，都是金军的精锐部队。岳飞令其子岳云率背嵬军和游奕军骑兵迎战，往来冲杀，并派步兵用麻扎刀、大斧等，上砍敌军，下砍马腿，使“拐子马”失去威力，杀伤了大量金兵。
　　 金兵再犯郾城，岳飞在城北的五里店再一次大败金军。这时，兀术又调集了十二万大军屯于临颍县。杨再兴率兵出巡，在小商桥与金兵遭遇，竟以三百骑兵杀死了金兵二千多人，其中包括一百多名将领，杨再兴与所部全部英勇战死。第二天，张宪率兵再战，金兵只好退出临颍。