人类社会进化的规律中，健全的爱和合理的欲这两种情感和思想决定并影响着文明的发展。我们都知道，人性不是抽象的，而是具体的，现实的，也是随历史的发展不断发展和变化的。因此，爱和欲在不同的历史阶段，各自所起的作用和影响在社会发展中所占的比重是不同的，其内涵也在不断发展和变化。总的来说，越是文明的低级阶段，欲望在社会中所起的作用和影响越大，人的自然属性越是突出；越是文明的高级阶段，爱的思想情感在社会中起到的作用越大，人的社会属性越是突出。
　　 在人类社会的初始阶段，尤其是在人类的野蛮时代和蒙昧时代，人类的进化主要是依靠欲望。这是人类社会发展进步的原点的原点。其中，食欲和性欲支配着原始人的日常活动，爱的思想情感（包括对异性的爱、对亲属的爱以及对同类的爱）虽有萌芽，但所起的作用是有限的。但是，这两者却是社会得以不断发展进步的原点。因此，在漫长的原始社会，人们之间犹如行走在无边的黑夜，那些食人之风、血亲复仇等都充分说明了原始人类的野蛮和愚昧，这些习俗和活动，也充分说明了欲望是支配原始人类的主要因素。但是，这并不是说，原始人类之间没有爱的思想和情感，只是在原始社会中，爱的思想情感这种因素没有起到主要作用。原始社会中，爱的思想情感主要表现为原始的母爱，这也是原始社会能够生存和发展的因素之一。其他对异性的爱，对同类的爱尚处于萌芽阶段，而且深受欲望支配。当然，也正是这些欲望人类才得以繁衍生息。
　　 在人类从原始社会进入文明社会以后，由于文字、城市、阶级等的出现，由于剩余产品和私有财产的出现，人类在食欲和性欲之外又有了物欲和权欲。正是对这些欲望的合理追求，推动着社会不断向前发展。因此，阶级社会中欲望仍然是社会发展的主要因素。但欲望是把双刃剑，欲望的扩展，也给社会带来了一些消极影响，这也是阶级社会中战争和屠杀以及尔虞我诈贪污腐化等问题不断出现的原因。与欲望扩展的同时，爱的思想情感也在不断丰富和发展。同一阶级的成员之间，产生了友爱，情爱，博爱等因素。因此，在阶级社会里，合理的欲望和健全的情爱犹如社会进化之两轮，起着共同推动社会发展进步的作用。但是，人类社会的发展，在进入社会主义和共产主义之后，由于生产力的极大解放和发展，物质产品的极大丰富，人类素质的不断提高，阶级的逐渐消失，爱的因素将成为人类社会发展进步的主要因素。其中的欲望将退至次要因素（不是没有和消失），人们所追求的不再是欲望支配下简单的感官享乐，更多的人是在爱的思想情感推动下，追求精神上的满足。
　　 因此，人类社会进化发展到现在，爱和欲这两者都曾起过重要的作用。只是在不同的阶段，二者的轻重缓急以及对人类社会所起的作用和地位不同，其内涵当然也在不断丰富和发展。如果人类没有了爱和欲，人类社会将停止发展。因此，我们作为社会主义国家中的一员，要高举爱的旗帜，适度控制一下欲望，让爱的火炬薪尽火传，世世代代，生生不息！