在赵良劝告公孙鞅以后五个月，秦孝公去世，曾经犯过法的太子驷继位，这就是秦惠文王。旧贵族见报复的时机已到，便对秦惠文王说“秦国的妇女孩子都只知道公孙鞅的法，公孙鞅的威望比国君你还高，这是很危险的事而且公孙鞅本来是您的仇人，还不赶快收拾他？“秦惠文王在旧贵族的煽动下，就派官吏去逮捕公孙鞅。公孙鞅听到消息连夜出逃。在逃亡的途中，公孙鞅想找间旅店住宿，旅店主人不知道他是公孙鞅，拒绝说商君定下的法律，留住没有凭证的旅客要受连坐的罪。公孙鞅打算逃往魏国，魏王拒绝了他。公孙鞅只得回到封邑，打算用武装反抗，但变法后的秦国军队根本就不是公孙鞅可以抵抗的，结果公孙鞅被逮捕，遭到了最残酷的刑罚--车裂，并且全家被屠杀。公孙鞅虽然被杀害了，但是他的新法在秦国还在施行，对秦国的富强继续起积极的作用。
　　 成就:商鞅变法后的秦国
　　 公孙鞅在秦国掌权20余年，他的新法在秦孝公的支持下，得到较为彻底的推行。惠文王即位后，公孙鞅虽然遭车裂，但新法未变，最终实现了秦由落后变强盛的巨大飞跃。
　　 综合国力
　　 公孙鞅变法使秦国成为当时先进的富强国家。由于新法鼓励农耕,使秦国经济得到迅速的发展,生产水平显著提高，出现了“家给人足”的局面。
　　 范文澜在《中国通史简编》中说:“秦国新法十年，秦民大悦,路不拾遗,山无盗贼,家给人足,民勇于公战怯于私斗，乡邑大治，秦成为第一大强国。”
　　 同时，由于推崇战功，使秦国军队的战斗力大大增强。统一度量衡，使全国上下有了标准的度量准则，推动了商品交换。
　　 县制、爵制以及什伍连坐制等的推行，虽有压制人民的一面,但也给民众带来某种安定,有利于发展生产，有利于富国强兵。
　　 人才方面
　　 由于公孙鞅变法，秦国强大，经济繁荣，天下济世之才广集到秦。秦出现了吸收和使用外国人才的高潮，高级官员多由外国人才充任。比如武王、昭王两代先后为相者13人，其中12人非秦人。秦国还形成了一套吸收、使用外国人才的制度即客卿制度，造就了清明吏治。著名思想家荀况对此描写说，“百吏肃然，莫不恭俭敦敬，忠信而不伪”，朝廷“听决百事不留，怡然如无治者”。
　　 军事方面
　　 公孙鞅变法使秦国的对外战争也取得了重大胜利，领土扩张，国力进一步增加，从而扭转了长期以来落后被动的局面。公元前355年，秦孝公与魏惠王在杜平相会，结束了秦长期“不与中国诸侯之会盟”的局面，提高了秦国在诸侯国之间的地位。
　　 总之,公孙鞅变法在秦国发展史上是一个重要里程碑，使一个“移风易俗、民以殷盛、国以富强、百姓乐用”的新秦国出现在中国西部大地上，对以后中国历史的发展，产生了深远影响。
　　 后世学者对公孙鞅的评价
　　 郭沫若：他是一个时代的宠儿,生在大变革时代,又遇着信任专一的孝公,使他能够放手做去,收到了莫大的功名,他比起李悝、吴起来，实在是更加幸运的。秦王政后来之所以能够统一中国,由于商鞅变法的结果,甚至我们妄说秦汉以后的中国政治舞台是由商鞅开的幕,都是不感觉怎么夸张的。
　　 范文澜：秦国新法十年，秦民大悦，路不拾遗，山无盗贼，家给人足，民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治,秦成为第一大强国。
　　 苏轼：惟商鞅变法不顾人言,骤至富强，亦以召怨天下……虽得天下，旋踵灭亡。
　　 李鸿章：自秦政变法而败亡，后世人君，遂以守法为心传；自商鞅、王安石变法而诛绝，后世人臣遂以守法取容悦。
　　 梁启超：从贵族政治到君主专制的政治是中国的一大转变，最初打破贵族政治、创造君主专制的是商鞅。
　　 伟大领袖毛主席的评价最为中肯：鞅当孝公之世，中原鼎沸，战事正殷，举国疲劳，不堪言状。于是而欲战胜诸国，统一中原，不綦难哉？于是变法之令出，其法惩奸究以保人民之权利，务耕织以增进国民之富力，尚军功以树国威，孥贫怠以绝消耗。此诚我国从来未有之大政策，民何惮而不信？乃必徙木以立信者，吾于是知执政者之具费苦心也，吾于是知吾国民之愚也，吾于是知数千年来民智黑暗国几蹈于沦亡之惨境有由来也。商鞅之法，良法也。今试披吾国四千余年之记载，而求其利国福民伟大之政治家，商鞅不首屈一指乎？